近年來，工廠自動化程度越來越該，傳統的貨物搬運都是靠人工、叉車完成。AGV搬運機器人具有施(shi)工(gong)簡單、較好的移動性、柔性，讓貨(huo)物(wu)的搬運業變的智(zhi)能化，可24小時不間斷工(gong)作，提高了(le)搬運效率，保(bao)證了(le)人(ren)員的安全，降低(di)了(le)人(ren)工(gong)成本，下面我們(men)談(tan)談(tan)AGV機(ji)器人(ren)如何讓搬運智(zhi)能化
1、通(tong)過運輸單元可將貨物從一(yi)個(ge)設備運送到另一(yi)個(ge)設備，通(tong)過下周轉(zhuan)(zhuan)桿插入上周轉(zhuan)(zhuan)桿的長(chang)度適合不同設備之(zhi)間的距離，通(tong)過載物籃可承(cheng)接(jie)不同類型(xing)貨物，并且保持載物籃開口向上。
2、通(tong)過周(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元可(ke)完成機(ji)器人整體(ti)的(de)轉(zhuan)(zhuan)彎，可(ke)通(tong)過第三電動(dong)機(ji)跟隨(sui)支撐軸轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)同時(shi)還(huan)帶動(dong)滾輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，使機(ji)器人能向各(ge)個方向移動(dong)，配(pei)(pei)合(he)磁鐵(tie)可(ke)配(pei)(pei)合(he)電磁鐵(tie)將底板轉(zhuan)(zhuan)到載物(wu)籃下端，通(tong)過觸發(fa)板跟隨(sui)下周(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)桿轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，以此來控制電磁鐵(tie)與(yu)配(pei)(pei)合(he)磁鐵(tie)之(zhi)間(jian)的(de)結合(he)和分(fen)開(kai)，使底板在左側貼緊載物(wu)籃且在右側分(fen)開(kai)載物(wu)籃。
3、該用于貨物運送的搬運機器人(ren)，先通(tong)(tong)過(guo)(guo)滾輪(lun)的自(zi)轉和圍繞設備(bei)整體(ti)的公轉，來完(wan)成機器人(ren)各個(ge)方向的搬運，還可滿足(zu)各個(ge)類型(xing)的貨物的搬運，通(tong)(tong)過(guo)(guo)自(zi)動控制(zhi)來完(wan)成貨物的承(cheng)接和安放。
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