當前的(de)激(ji)光(guang)(guang)導航主(zhu)要分為兩種方式:有反(fan)射板(ban)的(de)激(ji)光(guang)(guang)導航和(he)基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同(tong)步定位與地圖創建)技術的(de)無反(fan)射板(ban)激(ji)光(guang)(guang)導航。相對于傳統的(de)磁條(tiao)、磁釘、色帶(dai)或二維(wei)碼等(deng)導引(yin)方式,激(ji)光(guang)(guang)導航以其靈(ling)活(huo)性在近年來(lai)開(kai)始越來(lai)越受到(dao)業內的(de)關注(zhu)。
激光導引叉車因為其智能化程度高,柔性強,越來越受到廣大企業的青睞。自動導引叉車與傳統人工駕駛作業方式相比,節約了勞動力,提高了運輸效率,并且采用激光導引的方式突破了固定路徑導引方式軌跡不能改變和需要鋪設導軌的弊端,靈活性高。作為專業的激光叉車AGV廠家(jia)丹巴赫和大家(jia)談(tan)談(tan)激光叉車(che)導航的原理
丹巴赫激光(guang)AGV叉車原理:通(tong)過傳感器采(cai)集周圍環境信息,中央控制(zhi)(zhi)器(中控系統)根據采(cai)集的(de)信息繪制(zhi)(zhi)場景地圖(tu)。接(jie)受到(dao)出(chu)入庫指令,中央控制(zhi)(zhi)器結合(he)場景地圖(tu)、AGV叉車的(de)當(dang)前坐(zuo)標(biao)及運(yun)動方(fang)向計算(suan)出(chu)較佳的(de)行駛路線,并調度AGV叉車執行任務。叉車到(dao)達目標(biao)位(wei)置(zhi)(zhi)后(hou)(hou),根據貨物的(de)托盤位(wei)置(zhi)(zhi)和位(wei)姿,自適應取走貨物,搬運(yun)至(zhi)終點位(wei)置(zhi)(zhi)、卸貨,并向中央控制(zhi)(zhi)器報告其(qi)位(wei)置(zhi)(zhi)和狀(zhuang)態。隨(sui)后(hou)(hou)回到(dao)待命區域,等待新的(de)任務指令。
叉車是是人們(men)常用(yong)搬運(yun)車輛之(zhi)一(yi)。可進行(xing)成(cheng)件托盤貨物(wu)進行(xing)裝卸(xie)、堆垛(duo)和短(duan)距離(li)運(yun)輸(shu)、重物(wu)搬運(yun)作業(ye)。激光叉車AGV在工業(ye)應用(yong)中(zhong)無需駕駛員(yuan)的(de)搬運(yun)車,以(yi)蓄電池為動(dong)力來源,裝備有(you)電磁或光學等自動(dong)導引裝置,能夠沿規定的(de)導引路(lu)徑(jing)行(xing)駛,具有(you)安(an)全保護以(yi)及各種移載功能的(de)運(yun)輸(shu)車。想要了解更多產品信息,可咨詢:400-697-1188
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