AGV小車系統(tong)作(zuo)業時，計(ji)算(suan)(suan)機通過無(wu)線(xian)電通訊系統(tong)自(zi)動將任務分配(pei)給(gei)離任務作(zuo)業點(dian)較近(jin)的(de)(de)（由路徑規劃中斷(duan)上(shang)小(xiao)車(che)(che)行走時間(jian)確定）小(xiao)車(che)(che)，AGV車(che)(che)根(gen)據作(zuo)業指令按照(zhao)預先設定的(de)(de)路線(xian)自(zi)動駛向(xiang)作(zuo)業點(dian)進(jin)(jin)行工作(zuo)，在行駛過程中，AGV搬運車(che)(che)利用激光(guang)頭對周圍反射板的(de)(de)掃描和計(ji)算(suan)(suan)來(lai)導航并修正自(zi)身的(de)(de)偏差，從而保證行走和定位的(de)(de)精(jing)度。小(xiao)車(che)(che)與上(shang)位計(ji)算(suan)(suan)機通過無(wu)線(xian)電通訊系統(tong)進(jin)(jin)行聯系，AGV小(xiao)車(che)(che)隨時將自(zi)身的(de)(de)狀態和任務的(de)(de)情況上(shang)報圖形監控系統(tong)上(shang)。
這里丹巴赫(he)機(ji)器人我們來詳細聊(liao)聊(liao)它(ta)的圖形監(jian)控功能(neng)
1.顯(xian)示系(xi)統(tong)范(fan)圍(wei)路(lu)徑圖，包括各個點和(he)路(lu)段(duan)
2.顯示(shi)系統范圍內各個AGV小(xiao)(xiao)車的(de)位置和狀態(tai)。常用狀態(tai)有：正常狀態(tai)、等(deng)待充電、充電需(xu)求、手動狀態(tai)、急停(ting)狀態(tai)、路徑(jing)阻(zu)塞、小(xiao)(xiao)車丟(diu)失、小(xiao)(xiao)車停(ting)止、障(zhang)礙物(wu)阻(zu)塞等(deng)，顯示(shi)各作業點(dian)、充電點(dian)的(de)占用信息
3.可建立對圖形監控(kong)有不同操作(zuo)權限(xian)的用(yong)戶分組
4.可產生(sheng)事件日(ri)志等(deng)報表
5.可通過定義車輛(liang)狀態顯示其信息
6.查看命(ming)令緩沖(chong)區的命(ming)令列表(biao)，了解(jie)AGV小車具體(ti)的裝卸貨地點，命(ming)令列表(biao)會根據收到的狀態信息不斷(duan)更新，可(ke)刪(shan)除某一項命(ming)令或改變局(ju)部參(can)數
7.查看AGV小車(che)的PLC狀態，跟蹤指定車(che)輛，取消(xiao)不在系統的車(che)輛，釋放(fang)車(che)輛之(zhi)間(jian)的阻塞(sai)
8.系統具有管理(li)功(gong)能(neng)可報告意外事(shi)件(jian)，包括AGV小車等待充電時間過(guo)(guo)長，車輛(liang)阻塞(sai)時間過(guo)(guo)長，裝卸臺(tai)號(hao)無效或錯誤，可利用事(shi)件(jian)過(guo)(guo)濾器，只顯(xian)示所查(cha)詢(xun)的事(shi)件(jian)類型或某一時間段(duan)發(fa)生的事(shi)件(jian)
9.可在圖形監控中(zhong)直(zhi)接下達任(ren)務（應急用）
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